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Conceitos em automação: threshold (limiar) e calibração

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Sabadão estivemos mais uma vez no parque Santos Dumont para o nosso Automação no Parque. Um projeto interessante que apareceu foi um "míssil" (na verdade uma maquete) a ser controlado por uma fonte de calor. O sensor infravermelho acabou sendo substituído por um LDR, porque o aluno apanhou do funcionamento dos primeiros. Isso, claro, não muda o conceito. O protótipo está muito bem feito, como vcs podem ver na imagem abaixo. Do lado esquerdo é a "ogiva", onde estão localizado os quatro sensores LDR, um pra cima, outro pra baixo, e um pra cada lado. Em seguida vem uma plaquinha especializada que o aluno construiu para lidar com os infravermelhos. Como ele não tá usando mais esse sensor (eu sugeri que ele volte a usar), usamos um Arduino Uno em nossos testes. Seguindo o corpo do "míssil" vcs podem ver em seguida o servo que controla as aletas de direcionamento esquerda/direita (se clicarem na figura ela dá um zoom e fica mais fácil de ver), depois