Comunicação Arduino via Bluetooth I

Outro dia comprei, aproveitando a vinda de amigos dos EUA, alguns gadgets que aqui em Pindorama são caros. Assim vieram um break bluetooth, um acelerômetro (devia ter comprado direto um IMU, que inclui o giroscópio, mas agora já era), um shield GPS e um sensor de impressões digitais.

O primeiro binquedim que funcionou foi o break bluetooth. Muito, muito mole. Ele é igulalim esse aí:


Os quatro pinos de conexão são Vcc, GND, TX e RX, o que indica uma comunicação serial, ou seja, o Arduino verá o bluetooth como um dispositivo serial.

Esse que eu comprei tem um regulador de tensão para poder ser usado em 5V. Outros só podem ser usados em 3.3V, então vc deve alimentá-lo com a saída 3V3 do Arduino e também deve providenciar um divisor de tensão para adequar a comunicação.

Liguei a alimentação e os TX/RX nos RX/TX do Arduino (pinos 0 e 1). Testei e funcionou de cara. O inconveniente dessa abordagem é que vc tem que desligar os fios da comunicação toda vez que for atualizar o software no Arduino, visto que a comunicação PC/Arduino se dá através das mesmas portas.

Para resolver a questão, a gente pode usar outras portas do Arduino como TX/RX. Para isso, primeiro instale a biblioteca SoftwareSerial no seu micro (aqui mesmo no blog ensina como fazê-lo) e em seguida carregue o seguinte pograminha:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX



void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  mySerial.begin(9600);

}



int i=0;

void loop()

{

  mySerial.println(i);

  delay(300);

  i++;

}

Observe que o programa usa as portas 10 e 11 como TX/RX, então o seu break bluetooth deve estar conectado nessas portas, RX com TX e TX com RX, claro.

O programa envia para a serial uma sequencia de números inteiros. Como fazer para testar se está funcionando?

A forma mais fácil é se vc tem um celular bluetooth. Nesse caso, instale o software S2 Terminal ou similar em seu celular. Em seguida:

- Conecte o bluetooth segundo as instruções acima.

- Ligue o bluetooth do seu celular.

- Pareie o celular com o Arduino (o Arduino deve aparecer na lista como HC-06, coisa assim).

- Abra o programa de terminal no celular.

- Conecte o programa com o Arduino (depende do programa, no S2 é clicar no ícone que é um plug e selecionar o HC-06.

- Ao fazer isso vc poderá observar que o LED no break bluetooth parará de piscar e ficará aceso, indicando que a conexão existe.

Em seguida o programa começará a mostrar os números enviados pelo Arduino.

É isso. Moleza, não?

Aqui vídeo da bagaça funcionando.



Abracadabraço!

Comentários

Postar um comentário

Postagens mais visitadas deste blog

Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte III

Imagem
IMPORTANTE : como o segundo circuito abaixo taca gerando muita confusão, troquei-o para um desenho mais simples. No primeiro post a respeito desse assunto, escrevi sobre a teoria por trás do controle de potência em corrente alternada. No segundo post , mostrei o circuito e o programa responsáveis pela indicação de zero na onda senóide de CA. Agora vamos ver o circuito para controle de uma carga 110 ou 220V. Para fazer isso, usaremos um circuito baseado em TRIAC . O software que roda no Arduino conta com um mecanismo de interrupção semelhante ao descrito no outro post, que monitora a passagem por zero no ciclo. Dentro da rotina que é executada a cada zero, o sistema liga o TRIAC em instantes distintos, de acordo com tensão que deseja-se enviar à carga. O TRIAC se desliga sozinho na próxima passagem pelo zero. Acima, fritzing dos dois circuitos, o de zero (esquerda) e o de controle (direita). Lista de componentes: CI MOC3020 TRIAC BTA12-600 CI H11AA1 Resistores de 180,
Leia mais

Dividindo um programa (sketch) do Arduino em mais de um arquivo

Imagem
Impressionante, vira e mexe eu aprendo um troço útil sobre a plataforma Arduino! Quando uma aplicação do Arduino começa a crescer muito, ou seja, os fontes passam das dezenas de linhas, começa a ficar incômodo lidar com aquele monte de instruções no mesmo texto. No Pascal, e depois no Delphi da Borland a gente tinha o recurso de dividir o fonte em diferentes arquivos e depois incluí-los em um deles usando-se o comando INCLUDE, dessa forma: {$INCLUDE interface.pas} {$INCLUDE calculos.pas} Quando o compilador, ao compilar o fonte "principal" topava com um include desses, ele achava o arquivo e o incluía naquela posição, montando um arquivão contendo todos os includes. Obs: não é um include como no C/C++, onde o include é só uma referência a um outro arquivo compilado que vai ser linkado pelo linker. Procurei esse troço várias vezes no mundo Arduino, sem sucesso. Assim, quando queria dividir os fontes em mais de um arquivo, eu criava uma lib do arquivo e usava o incl
Leia mais

Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte I

Imagem
Este post é o primeiro de uma série de seis que escrevi tratando de controle de potência e PID (controle proporcional, integral e derivativo) com o Arduino. Os posts são os seguintes: Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte I Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte II Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte III Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte IV Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte V Controle de Pot. em CA - PID, Arduino e TRIAC - Parte VI Quem estiver interessado em controle de potência por ângulo de fase pode ler só a parte correspondente (posts I, II e III). Quem quiser aprender sobre PID deve ler a série toda, para poder entender os exemplos da parte de PID. Procurei descrever de forma simples ambos os processos, mas usando a terminologia correta que se usa em Engenharia de Controle e Automação. Acho esses tópicos dos mais importantes em mecatrônica, e na net não tem muita coisa em portug
Leia mais