autômatoBr

Como projeto final de automação da criançada do projeto decolar resolvi construir um carrinho segue-faixa para que eles o programem. Peguei um kit emprestado com os amigos da Acrux  e bolei um sensor de faixa, que encomendei ao amigo Euclas que o construiu. Aqui, imagens do carrinho e do sensor: Carrinho visto de cima Para quem não conhece, o segue-faixa é um carrinho que consegue seguir uma faixa preta pintada no chão, que define uma espécie de pista que o carrinho deve seguir. É um autômato clássico e simples, muito usado para ensinar automação e em competições de robótica. Na foto acima, do lado esquerdo (parte traseira, fundo amarelo), o Arduino Mini. No meio do carrinho, o driver que comanda os dois motores (tração e direção) e na frente o sensor de faixa. A bateria está embaixo, dentro do chassis do carrinho. Sensor de faixa, visto de cima Detalhe do sensor de faixa, visto de baixo. A foto acima mostra o sensor de faixa. Composto de 3 sensores de luminos

No domingo palestrei num evento, Lightning Talks, no ITA. Lá falei sobre mecanismos de tratamento de dados, filtragem, médias etc. Aqui o ppt da apresentação. Abaixo, o vídeo do projeto:

Em novembro de 2011 eu fiz um post no meu outro blog , o de "variedades", que tratava do uso de um controle remoto com o Arduino. Como eu ainda estava começando com o Arduino, só mostrei "o que" eu fiz, mas não "o como". Por isso, volto ao assunto agora, para um post "comme il faut" (ui!). Os aparelhos de controle remoto que a gente usa em casa se comunicam com os equipamentos que controlam através da luz infravermelha. Quando pressionamos uma tecla o controle emite uma série de pulsos (piscadas) correspondentes à tecla pressionada. Um sensor localizado no aparelho enxerga a informação e a converte para pulsos elétricos, que podem ser processados pelo Arduino. É usado o infravermelho e não a luz visível para que o sensor sofra menos influência da luz ambiente. Para fazermos comunicação infravermelha temos duas alternativas: 1) Usarmos um LED infravermelho e um sensor tipo transistor, que conduz quando recebe um feixe de luz infravermelha. C

Toda vez que eu tenho que ligar aquele teclado clássico do Arduino (esse aí da foto abaixo) eu apanho da prá achar como conectar, procurando net afora. Eu tenho a impressão que isso pode variar, mas esse teclado aí da foto é assim: - O pino 8 é o mais próximo da tecla # e, claro, o pino 1 fica mais perto do 0. Conectei-o assim: Arduino        Teclado ---------------------- 5                   8 6                   7 7                   6 8                   5 9                   4 10                 3 11                 2 12                 1 Abaixo, o "pograminha" correspondente. Se prá vc as teclas aparecerem diferentes, altere a tabela de teclas no programa. #include "Keypad.h" const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4; char keys[ROWS][COLS] = { {'D','C','B','A'}, {'#','9','6','3'}, {'0','8','5','2'}, {'*','7','4