autômatoBr

Nós, humanos que somos, gostamos de efemérides. Prá quem não sabe o que é, efeméride é uma data comemorativa, como o nosso aniversário, ou o 9 de julho, data em que São Paulo perdeu uma guerra mas ganhou um feriado. Daí que outro dia eu me lembrei de que esse blog estaria prestes a fazer um ano. Fui conferir a data e vi que ele nasceu no dia 12/06/2012, portanto coincidente com uma outra efeméride das mais valorizadas por essas bandas, o Dia dos Namorados. Ou seja, já era. Aí fui olhar o número de acessos: quem sabe vai dar um número redondo por esses dias? Nova decepção: há pouco tempo passamos pelos 20.000 acessos, ou seja, vai demorar meses para chegar aos 30.000. Ocorre que... cheguei ao post de número 50! Então taí a procurada efeméride, até porque o cinquenta anda em alta: 50 tons de Arduino & Automação. A "filosofia" do automatoBr é muito simples: relatar projetos de automação desenvolvidos ou apoiados por mim bem como outras atividades do Automação no P

Dia desses apareceu uma turma de alunos com um projeto de um detetor que, funcionando em cima de uma esteira, detectasse num engradado de cerveja onde não houvesse garrafas. A partir daí, o sistema vai colocar garrafas para completar o engradado. Começamos a trabalhar no projeto do jeito que eu normalmente faço: um curso de Arduino & programação e a partir daí começamos a estudar os detalhes do projeto. Avaliamos o uso de sensores de ultrassom para detectar as posições vazias e parece que vai dar certo. Parece que vão servir, eu avaliei os dois tipos de sensores que analisei em um  post anterior . Outro teste que fizemos foi com um sensor reflexivo com vidro polarizado. Esse sensor será usado para detectar a passagem das caixas pela esteira. Aqui  informações sobre ele . É um sensor feito para a indústria, robusto e pode ser alimentado com 12 a 240 Vcc ou Vca. Ligamos o bicho numa fonte de 24 Vcc e ele funcionou. Liguei então o relé ao Arduino. Normalmente, eu faria isso lig

Algumas fotos de atividades recentes. Primeiro, um curso de Arduino e Automação que eu dei para a primeira turma duas semanas atrás. Eu bolei esse curso para alunos de engenharia, principalmente o pessoal de Automação e Controle, mas também para os alunos de Engenharia de Produção e Elétrica. Um curso de 16 horas, prática pura, com conceitos de controle inteligente como o PID (ver posts aqui no blog). Modéstia às favas, ficou muito bom. Abaixo, fotos das práticas montadas e operadas pelos alunos:   Controle de motor de passo com o 74HC595. Mesa para estudo de PID: controle de temperatura. Dia desses eu faço um post sobre esse dispositivo,que ficou bem didático. "Sapassado", como diz o mineiro, demos um tapa no visual da sala de hardware do Hacker Clube. Abaixo, fotos do antes, do durante e do depois. Como a janela se abre para fora, tivemos que colocar uma grade por dentro prá reforçar a segurança.  Sucata a espera de reaproveitamento.

Nove de julho, feriado paulista ( Revolução Constitucionalista de 1932 ), tarde fria, 'bora Arduinar. Tinha que testar dois sensores de distância do tipo ultrassom para um projeto, então montamos dois circuitos, eu e o meu ajudante da ocasião, Pedro, um para testar cada sensor. Esses sensores funcionam da seguinte forma: eles emitem som numa frequência que não escutamos (muito aguda) e em seguida espera pelo eco do som emitido, enviando a informação da chegada do eco para o Arduino, que aí calcula a distância. Sabendo-se que o som percorre 340 m/s (isso no ar, ao nível do mar), pode-se calcular a distância percorrida pelo som até o obstáculo multiplicando-se o tempo decorrido entre a emissão e a detecção do eco e dividindo-se por dois. Para ver uma animação explicando como esse tipo de sensor funciona, clique aqui . Esses são os sensores. O primeiro, HC-SCR04, é bom e barato: acha-se até por R$ 9,90 no Mercado Livre. Abaixo, montado no circuito. O Vcc é 5V, os pinos d

Nesse dia apareceu o César Munoz, vindo do ABC para brincar conosco no Parque. Trouxe consigo componentes para fazer um relógio digital com o DS1307. Montamos dois circuitos, simples, que vcs podem achar facilmente na net: um para ligar o DS1307 e outro para ligar o LCD. Aqui no blog mesmo tem um post sobre a ligação de um LCD de 20 colunas X 2 linhas, e a ligação de um 16x2, mais comum, é a mesma. Aqui, uma imagem ensinando como ligar o DS1307: A bateria B1 é de 3,3V e X1 é um clock de 32,786 kHz. O que fizemos de novidade nesse circuito foi colocar botões para acertar data e hora. Esse circuito foi feito com três botões: um que comanda o que vai ser alterado (vc seleciona dia, mês, ano, hora, minuto ou segundo) e os outros dois servem para aumentar/diminuir o valor selecionado. O sistema indica com um * no canto superior esquerdo da tela que está em modo de atualização da hora e com uma letra indica o que está sendo  atualizado no momento, ex: *h indica que se vc mexer nos bo

Dias atrás, tivemos mais um dia de desmonte com as crianças no nosso automação no parque. Espiem as fotos, e vejam o tamanho da festa: