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Mostrando postagens de janeiro, 2013

TCC - Máquina de aplicar cola

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Outro dia uma turma de Engenharia de Controle e Automação me contratou para assessorá-los num TCC que é basicamente o seguinte: eles estão construindo uma máquina automatiza o processo de colagem de peças. Para isso: - A esteira traz as peças para a máquina. - O leitor de código de barras identifica o tipo de peça. - O mecanismo pneumático trasporta a peça para a máquina de aplicação de cola. - A máquina aplica uma "trilha" de cola na peça. - O mecanismo volta com a peça até a esteira. Complicado? Também achei. Eles já trouxeram a montagem toda pronta. Vinham trabalhando com CNC, tomando "aquela" surra. Aí me acharam e combinamos uma ajuda. Abaixo, a maquininha. Vcs podem ver os dois motores de passo (eixos X e Y). O suporte para as peças é essa peça avermelhada acima da montagem. As peças foram criadas em alumínio e a máquina toda foi muito bem construída. Abaixo, o suporte das peças em detalhe. Ele comporta os diferentes formatos de peça. Nos

Leitor de código de barras com Arduino II - "agora sem as mãos!!!"

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. Nesse projeto do TCC da máquina de aplicar cola, os caras trouxeram um leitor de código de barras mais antigo, desses que usavam aqueles conectores PS/2, redondinhos desse aí do lado. O dito até tinha um adaptador PS/2-USB, mas aí surgiu a ideia: e se a gente economizasse o custo do shield conectando o leitor direto ao Arduino, dispensando o shield USB? Pesquisa daqui e dali, achei uma lib para conexão de teclado com esse tipo de conector ao Arduino. Como esse tipo de leitor usava a interface de teclado para se conectar ao PC, achei que funcionaria, mas... nada. Daí resolvi analisar esse tipo de conexão em profundidade. Essa é a pinagem do plug fêmea. Tem-se dois pinos para alimentação, um de clock e o de dados. O cabo, por sua vez, tem as duas pontas, macho e fêmea, porque ele é feito para ser conectado "em paralelo" com um teclado. A ideia é que o scanner lê a etiqueta e "digita" os dados no micro, ou seja, o computador recebe os dados