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Controle PID de Potência em Corrente Alternada - Arduino e TRIAC - Parte I

Este post é o primeiro de uma série de seis que escrevi tratando de controle de potência e PID (controle proporcional, integral e derivativo...

quinta-feira, 22 de novembro de 2012

Projeto ToolBox de automação de um almoxarifado de ferramentas

Um grupo de alunos de engenharia me contratou para ajudá-los com um TCC desafiador: eles bolaram um almoxarifado de peças totalmente automatizado, com controle das ferramentas retiradas por usuário, fazendo um log das operações de retirada e devolução.
O armário, automatizado com um Arduino Mega, funciona conectado a um PC, onde está ligado também um leitor de RFID. O cabra chega com o seu crachá e se identifica. Aí ele aperta o botão da gaveta que contém a ferramenta e o Arduino aciona o motor de passo da gaveta correspondente, que se abre.
Quando o sujeito retira a ferramenta, uma microchave avisa o Arduino qual foi retirada. O Arduino "conta" pro PC que registra no log qual ferramenta o cara retirou. Em seguida o sujeito aperta de novo algum botão de gaveta e o Arduino fecha.
Processo semelhante rola na devolução.
Meu papel foi ajudar com a parte de software. Fizemos o sw do PC em C#. Abaixo imagens do dito. Observem o capricho dos caras na construção da caixa. No fim eles vão trocar a protoboard por um circuito dedicado.

O projeto tem um monte de detalhes: LEDs para indicar o acionamento dos motores das gavetas, um display LCD para o Mega dizer o que está rolando, uma sirene que toca se o sujeito esquecer de fechar a gaveta... automação na veia!

Detalhe da gaveta com os entalhes das ferramentas, com a chave de retirada visível.


Protoboard com os drives de controle de motor e o display.



Parte de trás do armário, com dois dos motores visíveis (são três) e a fonte (de PC, claro).


Tela do software C# mostrando o log de quem pegou qual ferramenta. 




Guerra de Robôs Anhanguera Jacareí 2012 - mais algumas imagens

Aqui o vídeo do vencedor do Segue Faixa (cortesia do amigo Euclides):


Camaro Amarelo


Mesa de som






Guerra de Robôs, Anhanguera Jacareí - 21/11/2012

Ontem tivemos a segunda e última etapa da Guerra de Robôs 2012 da Anhanguera Jacareí. As categorias foram: Melhor Construção, Pista com Obstáculos e Sumô. 
Parabéns à equipe organizadora e a todos os participantes, que deram realmente um show de comprometimento e competência. E que as lições do evento nos ajudem a melhorar ainda mais até 2013.

Abaixo, imagens do evento:


No laboratório, retoques finais.


A galera vai chegando...



Maquininhas alinhadas, com o Godzilla de volta.



Robôs se enfrentam...




Tem hora que a coisa fica mais para balé do que luta.






Premiação, categoria Melhor Construção


Por fim ,vídeo da final da categoria Sumô Sem Fio. 

2013 tem mais!!!






terça-feira, 20 de novembro de 2012

"Gerra de Robôs - Anhanguera Jacareí, 20/11/2012

Imagens da Gerra Robótica de hoje à noite na Anhanguera


As duas pistas: 


As maquininhas...




A turma, ainda trabalhando no robô, e a competição rolando...



Acho que a competição deu ibope, o que vcs acham?




... and the winner was...




No fim do evento... Godzilla X Robocop!!!!



Automação no Parque - 17/11/12

No sabadão tivermos outra sessão do nosso Automação no Parque. Nas últimas duas semanas estive viajando, então não me foi possível estar presente. Este sábado foi muito movimentado devido à aproximação (é hoje!) da data da Competição de Robótica da Anhanguera Jacareí.

Cheguei às 7:00 em ponto e já tinha gente me esperando. O plano era sair às 13:00, acabei saindo depois das 14:00, ainda fiz "hora extra" ontem à noite lá na escola.

O interessante foi que estão aparecendo robôs dos mais diversos tipos, alguns inclusive bem esquisitos. Amanhã postarei alguma coisa sobre a competição de hoje à noite.

Abaixo, fotos do nosso evento de sabadão:


Hexapod comprado no ... WallMart!





Luta com um joystick PS2: dessa vez, 10x0 para ele...



Uma das maneiras fáceis de se começar na robótica é hackeando carrinhos com motores.


Essa foi muito legal: tem dois meninos que tem aparecido no parque todo sábado. Um deles é do projeto Decolar, aqui da Prefeitura de SJC, que assiste crianças bem dotadas intelectualmente das escolas públicas. A gente foi ensinando, dando uns eletrônicos para eles e dessa vez eles trouxeram um projeto que fizeram sozinhos: a Baladinha!

Numa caixa de sapatos, montaram um rádio com dois auto-falantes, revestiram um pedaçõ da caixa com espelhos, instalaram uma espécie de jogo de luzes com LEDs e colocaram uns bonequinhos que são o povo que tá dançando na baladinha. Ficou muito legal! O mais legal é a ideia, será de onde eles tiraram isso???



Abaixo, filme da baladinha rolando:











O Euclides tem-se especializado em cuidar da ala mirim do nosso Automação no Parque. Até por ter filhos pequenos, o cabra leva o maior jeitão para a coisa. Não satisfeito em ensinar a criançada, conseguiu doações para os meninos. Os multímetros deles são bem melhores que o meu... :)




E essa foi a nossa diversão do sábado...